香港地区早在秦汉时期已纳入中原版图，唐宋时期隶属东莞县，以盐业、采珠闻名。明清时期，香港岛、九龙半岛等地散布着渔村与农村。
1842年《南京条约》割让香港岛，1860年《北京条约》割让九龙，1898年租借新界99年。香港逐步发展为转口港与金融中心，历经日占时期、战后工业化、经济腾飞。
1997年7月1日，中国恢复对香港行使主权，成立香港特别行政区，实行“一国两制”、“港人治港”、高度自治。香港持续发挥国际金融、贸易、航运中心优势。
澳门古称濠镜澳，属广东香山县。1553年葡萄牙人取得居住权，逐渐形成葡人社区。明清政府仍保留主权，设关征税。
1849年澳门总督亚马留推行殖民扩张，1887年《中葡和好通商条约》允许葡人“永居管理澳门”。澳门成为中西文化交汇之地，博彩业逐渐合法化。
1999年12月20日，中国恢复对澳门行使主权，成立澳门特别行政区。澳门保持葡式风情，经济以旅游博彩业为主，同时推进适度多元化。
中英《南京条约》签订，香港岛被割让给英国，香港正式开埠。
葡萄牙人获准在澳门半岛居住，逐渐形成澳门葡人社区。
《中葡和好通商条约》签订，葡萄牙获准“永居管理澳门”。
香港被日军占领，经历三年零八个月的黑暗时期。
《中英联合声明》签署，确认香港于1997年回归中国。
《中葡联合声明》签署，确认澳门于1999年回归中国。
香港回归祖国，香港特别行政区成立。
澳门回归祖国，澳门特别行政区成立。
香港被英国殖民，从1842年割让香港岛开始，至1997年回归。澳门被葡萄牙殖民，从1553年葡人入居到1999年回归，但澳门在法律上长期未明确为殖民地，而是“葡管中国领土”。
“一国两制”构想由邓小平同志在20世纪80年代初正式提出，首先用于解决香港问题，随后应用于澳门。这一政策保障了港澳回归后的繁荣稳定。
2005年7月15日，澳门历史城区在第29届世界遗产大会上被列入《世界遗产名录》，成为中国第31处世界遗产，包括大三巴牌坊、妈阁庙、议事亭前地等20多处历史建筑。
1898年英国强迫清政府签订《展拓香港界址专条》，租借新界及附近200多个岛屿，租期99年，从1898年7月1日起至1997年6月30日止。这一租期成为后来中英谈判香港前途的重要时间节点。